技术日志

仓储场景中的多智能体调度思路

从路径冲突、任务分配与动态避障出发，梳理 AGV 多智能体调度模型。

为智能体设计类型安全的工具协议

用 TypeScript 定义可校验、可观测、可演进的 Tool Calling 接口。

容器化一个可观测的 AI 服务

从镜像分层、健康检查到链路追踪，记录 AI API 服务的容器化实践。